Question

stm32输出pwm，怎么控制直流电机的正反转？

#define M1_PWM_VAL TIM3->CCR1

void PWM1_1_Init(u16arr1,u16 psc1)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能
GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6输出
GPIOA->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<6;//PA6上拉
TIM3->ARR=arr1;//设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=psc1;//预分频器不分频
TIM3->CCMR1|=7<<4; //CH1 PWM2模式
TIM3->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能
TIM3->CCER|=1<<0; //OC1 输出使能
TIM3->CR1=0x8000; //ARPE使能
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
}
正转时， 是不是二个IO口，一个普通IO口为0，一个IO口用pwm控制，pwm输出一个正数值，
（如 M1_PWM_VAL=300）
反转时，一个普通IO口为1，一个IO口用pwm控制，pwm输出一个负数值，（如 M1_PWM_VAL=-300）
非常感谢。。。。。。。。

Answer 1

PWM信号只是控制信号，想要控制电机驱动，还需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。

通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。

扩展资料：

注意事项：

1、在STM32中拥有多路PWM信号。每一个定时器的输出引脚都可以设置成相应的PWM信号的输出。PWM信号主要的参数有两个，周期的占空比。周期主要是由对应的定时器来确定。占空比就是PWM输出高电平的时间。    

2、在程序运行中可以使用TIM_SetCompare1()来改变相应的占空比。这样就可以实现灵活的控制PWM信号的输出。

3、管脚的IO输出模式是根据应用来定，比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，否则单片机没有输出。

参考资料来源：百度百科-stm32

参考资料来源：百度百科-PWM

参考资料来源：百度百科-直流电动机

参考资料来源：百度百科-电机正反转

Answer 2

PWM信号只是控制信号，想要控制电机驱动，还需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等等。

正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。
反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM。
设置成复用就把它当成普通的IO口，输出低电平。

Answer 3

没有桥没极性,-30就无效电平了

追问

有桥有极性的话，-300有效吗？驱动上的二条接单片机线能不能都用pwm控制？

追答

-300=65536-300+1

追问

驱动上的二条接单片机线能不能都用pwm控制？-300=65536-300+1这是什么意思？刚学不太懂

Answer 4

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