历史故事的名字是什么呢?
具体如下：
一、《郑人买履》
战国时期，有一个郑国人，想为自己买一双新鞋子。去集市之前，这个人预先找来一小段绳子，用它比着自己的脚，事先量好自己脚的长短尺寸，然后就高高兴兴地出门了。
郑国人来到集市，直奔卖鞋的店铺，他让掌柜拿了几双鞋出来，精挑细选了一番，终于看好了一双中意的鞋子。他正准备掏出小绳，用事先量好的尺码来比一比新鞋的大小，谁知走得匆忙，量好尺码的绳子忘在家里没有带。
于是他连忙对鞋铺的老板说：“对不起。瞧我这记性，在家量好了鞋的尺码却忘带了，我得回家取来尺码才能买鞋。”说完，放下鞋，转身就往家里跑。眼看天色不早了，他以最快的速度返回家中，拿了小绳又急急忙忙赶往集市。但是，集市已经散了，鞋铺打烊了，鞋子没买成。
郑国人垂头丧气地回到家里，邻居问他出了什么事，他就把事情的经过一五一十地讲述了一遍。邻居听了问道：“你买鞋的时候为什么不用自己的脚去穿一下，试试鞋的大小合适不合适呢？”这个郑国人一脸严肃地回答说：“那可不成，量出来的尺码才可靠，我只相信我自己亲自量好的尺码，而不相信我的脚。”
二、《退避三舍》
春秋时期，晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳闻讯，逃出了晋国，在外流亡十几年。经过千辛万苦，重耳来到楚国。楚成王认为重耳日后必有大作为，就以国君之礼相迎，待他如上宾。
一天，楚王设宴招待重耳，两人饮洒叙话，气氛十分融洽。忽然楚王问重耳：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？”
重耳略加思索说：“美女侍从、珍宝丝绸，大王您有的是，珍禽羽毛，象牙兽皮，更是楚地的盛产，晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？”
楚王说：“公子过谦了。话虽然这么说，可总该对我有所表示吧？”
重耳笑笑回答道：“要是托您的福。果真能回国主持朝政的话，我愿与贵国友好。假如有一天，晋楚国之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍，如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。”
四年后，重耳真的回到晋国当了国君，就是历史上有名的晋文公。晋国在他的治理下日益强大。
公元前633年，楚国和晋国的军队在作战时相遇。晋文公为了实现他许下的诺言，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。
三、《四面楚歌》
公元前202年，项羽和刘邦原来约定以鸿沟东西边作为界限，互不侵犯。后来刘邦听从张良和陈平的规劝，觉得应该趁项羽衰弱的时候消灭他，就又和韩信、彭越、刘贾会合兵力追击正在向东开往彭城（即今江苏徐州）的项羽部队。经过几次激战，最终韩信使用十面埋伏的计策，布置了几层兵力，把项羽紧紧围在垓下（在今安徽灵璧县东南）。
这时，项羽手下的兵士已经很少，粮食又没有了。夜间听见四面围住他的军队都唱起楚地的民歌，不禁非常吃惊地说：“刘邦已经得到了楚地了吗？为什么他的部队里面楚人这么多呢？”说着，心里已丧失了斗志，便从床上爬起来，在营帐里面喝酒，以酒解忧，在一旁的人也非常难过。
项羽说道：“不能在此四面楚歌之地等死啊！”便立刻骑上马，率部下壮士八百多人，趁夜突破重围，向南飞驰而逃。天快亮的时候，汉军才发现项羽跑了，刘邦命令骑将灌婴带领五千骑兵去追赶。项羽渡过淮河，部下壮士能跟上的只剩下一百多人了。不久，汉兵追上了他们，项羽自己估计不能逃脱了，又感到无颜面对江东父老，最终自刎于江边，刘邦独揽天下。
四、《围魏救赵》
公元前354年，魏惠王欲释失中山的旧恨，便派大将庞涓前去攻打中山。这中山原本是东周时期魏国北邻的小国，被魏国收服，后来赵国乘魏国国丧伺机将中山强占了，魏将庞涓认为中山不过弹丸之地，距离赵国又很近，不若直打赵国都城邯郸，既解旧恨又一举两得。
魏王从之，拨五百战车以庞涓为将，直奔赵国围了赵国都城邯郸。赵王急难中只好求救于齐国，并许诺解围后以中山相赠。齐威王应允，令田忌为将，并起用从魏国救得的孙膑为军师领兵出发。这孙膑曾与庞涓同学，对用兵之法谙熟精通。
魏王用重金将他聘得，当时庞涓也正事奉魏国。庞涓自觉能力不及孙膑，恐其贤于己，遂以毒刑将孙膑致残，断孙膑两足并在他脸上刺字，企图使孙膑不能行走，又羞于见人。后来孙膑装疯，幸得齐使者救助，逃到齐国。这是一段关于庞涓与孙膑的旧事。
且说田忌与孙膑率兵进入魏赵交界之地时，田忌想直逼赵国邯郸，孙膑制止说：“解乱丝结绳，不可以握拳去打，排解争斗，不能参与搏击，平息纠纷要抓住要害，乘虚取势，双方因受到制约才能自然分开。现在魏国精兵倾国而出，若我直攻魏国。那庞涓必回师解救，这样一来邯郸之围定会自解。我们再于中途伏击庞涓归路，其军必败。”
田忌依计而行。果然，魏军离开邯郸，归路中又陷伏击与齐战于桂陵，魏部卒长途疲惫，溃不成军，庞涓勉强收拾残部，退回大梁，齐军大胜，赵国之围遂解。这便是历史上有名的“围魏救赵”的故事。又十三年后，齐魏之军再度相交于战场，庞涓复又陷于孙膑的伏击自知智穷兵败遂自刎。孙膑以此名显天下，世传其，兵法。
五、《望梅止渴》
东汉末年，曹操率领部队去讨伐盘踞在宛城的张绣。当时已经到了中午，烈日当空，天气十分炎热。将士们携带着沉重的武器，全身都被汗水浸湿，又热又渴，非常难受，给行军带来了严重影响。
曹操见将士们一个个舔着干燥的嘴唇，勉强行走，心里非常焦急。下令队伍原地休息，派人分头到各处去找水。过了好一会，派去的人全都提着空桶回来。原来，这里是一片荒原，没有河流，也没有山泉，根本找不到水。曹操又下令就地挖井，士兵们挥汗挖土，但过了好长时间，也挖不出一滴水。
曹操心想，情况很严重，如果在这里久留，会有更多的人无法坚持下去。曹操略微思索了一下，猛地用马鞭指着前边的山坡，大声对手下的将士说：“这个地方我熟悉，翻过前边的山坡，就会有一大片茂盛的杨梅林，到了那里，你们每个人都可以尽情的将杨梅享用个够。”
将士们一听说梅子及梅子的酸汁，就自然而然地想像起酸味，从而流出口水，顿时不觉得那么渴了。曹操立即指挥队伍行进，经过一段时间，终于带领队伍成功找到了水源，大家痛痛快快的喝了水，精神焕发的继续行军。
