Question

单片机中串口通信时，在不停中断中如何调用高级中断？

程序不会写，我实现的是吧温度传过来，然后比较，输出PWM波控制电机，但是中断4和中断0不知道怎么嵌套。求大神指教。。。

Answer 1

中断4和中断0的嵌套不需要人为干预。

如果它们是同一中断优先级，不会发生嵌套，当一个中断在处理时，即便另一个中断发生，也要等前一个中断处理完，才能响应第二个中断。
如果它们有不同的中断优先级，发生嵌套是自动处理的，当低优先级中断在处理时，如果高优先级中断发生，会中断前一个无中断，等高优先级中断处理完，返回低优先级中断继续执行程序。但是如果高优先级中断先于低优先级中断发生，低优先级中断只好等待。

追问

我要在串口通信中中断4 传过来的数进行比较 然后控制中断0产生的PWM波控制电机，是动态的数，不知道怎么写。。

追答

像你这种情况，是没办法“实时”控制的，只能接受控制滞后。你觉得哪个最重要就把哪个中断优先权设置为高，其他正常写程序。
其实无觉得无所谓，温度是慢速信号，可将其优先权设为低。