Question

C#串口通信应答式发送

向下位机发送两条命令、发送一条接收一条、再发再接、地直这样循环、如果有收到的数据不对、直接清掉发送下一条、请大神说下思路、最案例最好...(可以加分的)

Answer 1

将要发送的命令添加到List中，开一个线程去依次发次List中的命令。
设置一个标志，发送后将标志IsReceived设置为False，然后循环判断该标志的状态，直到变为True即接收到有效数据，或者时间超过一定后还为False视为接收出错或者超时。
在Serialport的接收事件DataReceived接收数据处理，当接收正确将IsReceived设置为True，错误设置为False。
当然这里的标志可以设置得更细化，用一个enum类型来表示

追问

你是说根据标志来判断数据是否正确接收么、”开一个线程去依次发次List中的命令” 是根据标志来发还是一直在不停的轮发//

追答

在线程中循环执行，如果List.Count>0就把里面的第一个取出来发送，发送完把第一个移除。发送后等待标志，当标志为True或者发超时就发下一条。

追问

两条要轮着发.移除了再添加么、

追答

如果你是固定的两条就不需要，直接遍历这个List发送，一次发次一个命令，发送完不移除

追问

是固定的、有变化也最多加一条..

追答

用List比较方便的时你随时可以向里面加入不同的数据帧。如果固定也可以不用List。比如用固定的数组之类的实现。

下面程序只是提供一个思路

List<byte[]> cmdList=new List<byte[]>();
 
void CmdSendThread()
{
    int cmdIndex = 0;
    bool IsReceived = false;
    while(true)
    {
        int timeOut = 100;
        IsReceived = false;
        byte[] sendBytes=cmdList[cmdIndex];
        // 发送sendByte数组
        while(timeOut>0)
         {
            if(IsReceived == true)                // 等待在DataReceived事件中接收数据
            {
                break;
            }
            Thread.Sleep(10);
            timeOut--;
        }
        cmdIndex++;
        if(cmdIndex>=你的命令条数)
        {
            cmdIndex=0;  
         }  
         Thread.Sleep(100);           
     }
}

Answer 2

首先定义好通讯协议。应答式和连续式并没有太大的区别。 都是定义好通讯协议，首先上位机发送命令，下位机接受到命令发送数据。上位机判断数据长度，数据的类型，最后做数据校验，通过数据长度判断是否全部接收成功，再判断数据的准确性。当数据没有问题则继续发生数据请求，如果数据有问题则向你说的清楚数据再发送数据请求命令。

追问

通信协议是定好的.我之前是两条一先一后一起发的.接收有时候会有问题的、后来就想用发送接收再发送的方式、校验数据等等我都会.就是不知道怎么一应一答的发送...

追答

嗯，数据发送肯定已经没有问题了。
你将发送数据请求的命令写在数据完成的后面就好了。每次接受结束一条数据之后再发生数据请求命令，一次只发送一条命令。

追问

我开始也是这样想的、就是不知道应该在哪里写、因为是两条轮流来发嘛、不知道怎么判断到底该发送哪一条、发送消息我写了个方法、传不同参数就发不同命令..对数据的所有操作都是在comm_DataReceived里面完成的、这样是不是不好...

Answer 3

我做过这样的工程，用线程使用定时器定时发送命令，另外的线程等待数据到达即可，数据到达后可以通过校验位监测数据是否正确，错误的直接丢弃，正确的进一步处理，比如存入数据库。
如果到达的数据是请求应答，那么就发送一个应答。

追问

对、基本上就是你说的这样、你这个使用线程定时发送是不用管处理结果一直发么、还是处理完了再发的、

追答

发送线程一直发送，它不管别的，比如10秒钟发送一次，我是取系统时间后，判断系统时间的秒可以被10整除即发送一次。
另外，发送程序也可以按数据陈旧程度来发送，根据当前时间距离最后一次正确接收数据的时间长短来发送命令。这样做的好处是，如果终端很多，不至于在同一时间发出命令，在同一时间又有很多数据到达。