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在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。双曲柄机构的定义：
最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和
机架为最短杆
也就是说4的长度等于 40mm
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在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。双曲柄机构的定义：
最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和
机架为最短杆
也就是说4的长度等于 40mm
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