在铰链四杆机构的转动副中，有曲柄存在的条件是什么？
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平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：
1、连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；
2、最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件）。
在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
扩展资料：
平面铰链四杆机构是平面四连杆机构中最有代表意义的一种。其分类在许多文献中远没有包括机构的全部类型，且没有严格的分类法。这样，带来的问题是：对该机构认识不全面；影响机构的实用。
分类原则如下：
(1)从根到枝逐步细化；
(2)根、枝隶属关系明确，避免一个枝从属两个根，每个根要自有特点；
(3)从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。
参考资料来源：百度百科-平面铰链四杆机构
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