Question

工业机器人手动轴运动与线性运动的特点与区别

Answer 1

特点与区别如下：
1、工业机器人手动轴运动与线性运动的特点与区别，ABB机器人是有6个伺服电机分别驱动机器人的6个关节轴，每次手动操纵一个关节轴的运动。特点是在进行粗略的定位和比较大幅度的移动时，相比其他的手动操作模式会方便快捷很多。
2、线性运动是安装在机器人第6轴法兰盘上工具的中心点TCP在空间中作线性运动。特点是工具姿态保持不变，只是位置改变。
重定位运动是机器人第6轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动。特点是工具姿态改变，位置不变。