高等数学。三角函数不定积分求原函数，这一步是怎么来的？有相关公式吗？
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解：设t=x-π/2，dx=dt，1+cos(x-π/2)=1+cost=2[cos(t/2)]^2，
∴∫dt/(1+cost)=∫[sec(t/2)^2]d(t/2)=tan(t/2)+C=tan(x/2-π/4）+C。供参考。
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