Question

一条CAN总线上，能不能存在两种或两种以上的波特率进行通讯

一条CAN总线上，能不能存在两种或两种以上的波特率进行通讯。如10个节点，其中5个波特率50K，另5个节点波特率100K，他们各自通讯而不影响稳定性。可否这样？

Answer 1

不能，波特率不同，收发数据时候会产生错误，造成无法正常通讯。

如果非得用两种波特率，那么需要CAN中继器ACREP-202来实现不同波特率的互通。

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Answer 2

不行，
CAN总线会有识别总线的，总线错误会发错误帧，速率不同的节点识别相互发送的报文都视为错误，会发送大量错误帧在总线上，总线无法稳定工作