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F=（M+m）*a,解得加速度a.
由三角形变长的关系可知，角MPN为60度，所以Fn与水平夹角为60度。
所以，可以得到一下方程组：
①Fn*cos60-Ff*cos30=ma
②Ff*sin30+Fn*sin60=mg
(假设摩擦力的方向向后，解出来为正数说明与假设方向一致，若解出来为负数，则证明与假设相反)
由三角形变长的关系可知，角MPN为60度，所以Fn与水平夹角为60度。
所以，可以得到一下方程组：
①Fn*cos60-Ff*cos30=ma
②Ff*sin30+Fn*sin60=mg
(假设摩擦力的方向向后，解出来为正数说明与假设方向一致，若解出来为负数，则证明与假设相反)
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