Question

LinuxI2C总线外接设备写入问题

我的arm板子是s3c6410，已经装好了linux系统，并且装好系统后自动有/dev/i2c/0这个i2c设备节点。在i2c总线上外接了一个指南针芯片，用于采集方向。我根据s3c6410开发板上带的一个摄像头的程序写了如下的程序：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/fb.h>
#include <sys/time.h>
#define CHIP "/dev/i2c/0"
#define I2C_ADDR 0x1E
static int i2c_write(int fd, __u8 reg, __u8 val)
{
int k;
__u8 data[2];
data[0] = reg;
data[1] = val;
if ((k = write(fd, data, 2)) < 0)
{
perror("i2c transaction failed \n");
// exit(1);
}
printf("k = %d\n",k);
return -1;
}
int main()
{
printf("hello,this is i2c tester\n");
char sbuf[32];

int i;
i = 32;
int fd =open(CHIP, O_RDWR);
if(fd< 0)
{
printf("open"CHIP" failed\n");
exit(1);
}
if (ioctl(fd, I2C_TENBIT, 0)<0)
{
printf("####i2c ioctl(fd,I2C_TENBIT,0) failed####\n");
close(fd);
exit(1);
}
if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0)
{
printf("find device failed");
exit(1);
}
printf("set slave address to 0x%x success!\n", I2C_ADDR);
i2c_write(fd, 0x02, 0x00);
sleep(0.1);
read(fd,sbuf,i);
printf("%s\n",sbuf);
close(fd);
printf("==================\n");
}
但放在开发板上运行后k=-1.说明写入失败。这是为什么？其中0x1E是指南针芯片的7位地址，0x02是指南针芯片内模式寄存器的地址，0x00是控制模式寄存器连续采集的功能格式。还有一个问题0x3c是指南针的8位写入地址，那0x1E和0x3c什么时候用，二者有什么区别呢？
谁给我提示，不胜感激！

Answer 1

"/dev/i2c/0"
在内核里面实现了读取的操作了？有没模块注册了字符驱动。
内核打印的信息

Answer 2

打印下 errno 看看是什么错误 http://www.linuxdiyf.com/viewarticle.php?id=94528

追问

i2c transaction failed
: No such device or address
k = -1
这是write的打印错误。

追答

根据提示应该是器件的I2C地址或者I2C设备不存在，但是若是打开设备没问题的话，应该是前者，数据有没有写进去可以用示波器看看I2C总线上有没数据

追问

用示波器看了，做了一个while死循环，里面一直写数，sda线上有电平变化显示，且变化要写入的数据，这个线上的电平还是原来的变化。scl线上一直呈现低电平状态。不知何故。

追答

“scl线上一直呈现低电平状态” 我认为是scl 上的上拉电阻有问题，虽然scl输出时钟，但是由于开漏输出驱动能力有限一般要加上拉电阻，若没有上拉电阻（上拉电阻虚焊），即使输出“1”表现出来的还是低电平，你看看这个有没有问题

追问

问题解决，是别人焊错了，scl接地线了。不好意思。

追答

恭喜你了

Answer 3

先检查硬件电路，看看驱动能力是否够！