截止于2016年9月，深圳福永汽车站开往广州的客车最晚发车时间为21:20分。
深圳福永汽车站到广州的客车如下：
深圳到广州驾车方案如下：
驾车路线：全程约136.0公里
起点：深圳市政府
1.深圳市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿福中三路行驶190米，左转进入益田路
2) 沿益田路行驶110米，朝深南大道辅路/福田站方向，稍向右转进入深南大道
3) 沿深南大道行驶550米，调头
4) 行驶70米，右转
5) 行驶50米，右前方转弯
6) 行驶30米，右前方转弯进入深南大道
7) 沿深南大道行驶3.5公里，稍向左转进入深南大道辅路
8) 沿深南大道辅路行驶100米，朝广州/机场/G4/G15方向，稍向右转进入福田立交
2.沿福田立交行驶，过右侧的建业大厦-A座约680米后，直行进入京港澳高速
3.沿京港澳高速行驶100.9公里，直行进入广深高速
4.沿广深高速行驶10.0公里，过广氮立交，朝科韵路/华南快速/佛山/S81西方向，稍向右转进入黄村立交
5.广州市内驾车方案
1) 沿黄村立交行驶330米，过黄村立交桥约510米后，直行进入广州环城高速
2) 沿广州环城高速行驶12.5公里，在广园中路/白云大道/广州体育馆/白云山出口，稍向右转进入大金钟立交桥
3) 沿大金钟立交桥行驶630米，右前方转弯进入广园中路
4) 沿广园中路行驶1.3公里，过机场立交，朝解放北路方向，稍向右转进入机场路立交桥
5) 沿机场路立交桥行驶300米，过机场立交，朝解放路方向，稍向右转上匝道
6) 沿匝道行驶，过机场立交约210米后，直行进入机场路
7) 沿机场路行驶300米，过右侧的怡乐商业大厦约260米后，左前方转弯进入解放北路
8) 沿解放北路行驶2.1公里，过右侧的桂冠大厦约220米后，直行进入东风西路
9) 沿东风西路行驶260米，过盘福立交桥，左转进入京深线
10) 沿京深线行驶20米，过盘福立交桥，左转进入东风西路
11) 沿东风西路行驶400米，过右侧的广州交易广场约70米后，直行进入东风中路
12) 沿东风中路行驶240米，朝吉祥路/广州市人民政府方向，右转进入吉祥路
13) 沿吉祥路行驶190米，过左侧的广东省军供大厦约120米后，到达终点
终点：广州市政府
