Question

STM32使用uCOS-II RTOS

STM32使用uCOS-II RTOS，使用多任务运行，还需要进行硬件中断吗？还是说，在OS层面上，中断已经由多任务实现了，就是这个关系理不清，求大神给个清晰的思路。

Answer 1

uCOS-II 实现的是软中断，你可以在单个任务中使用轮询的方式实现各种中断功能，比如通讯功能，但这个和硬件中断还是有区别的，包括定时器功能，pwm发生等功能，用硬件实现比软件中断要简单也精确的多。

用单片机，硬件中断是必须的，不然你的单片机资源会被极大的浪费，而且设计复杂度和系统稳定度也会降低。

Answer 2

在多任务操作系统中，中断的概念就没有了，在UCOS-II中，是以任务为来分的，而每个任务有优先级之分。比如你要实现按键，而这个任务是必须立即执行的，就给按键这个任务最高优先级。不是需要特别及时的任务，如显示，你放到低优先级去执行。