自动控制理论的题目

自动控制理论的题目这道题这么做的根据是什么... 自动控制理论的题目这道题这么做的根据是什么 展开
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中医骗子乙ok
2016-09-04 · TA获得超过3590个赞
知道大有可为答主
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(1)无右半平面开环极点,要使闭环系统稳定,图b不应该包围-1点,即奈奎斯特稳定判据。
k变化,幅值按比例变化,相角不变,即曲线形状不变。所以要不包围-1点,一个办法是缩小幅值,将-5点移到-1之右,即5k<1,0<k<0.2;
另一个办法是-1在-4到-2之间,此时也不包围-1点,所以5k<4,同时5k>2, 2/5<k<4/5。

就是奈奎斯特稳定判据的应用。
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追问
第二个办法我是懂了,第一个为什么答案上还要17k>-1
追答
k是增益,比例系数,不应该是负的。
改变k就是通过缩放图形,满足奈奎斯特稳定判据,负值的物理意义是什么?

不知道你答案是哪里来的,应该是错的
上海华然企业咨询
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