Question

求gy521陀螺仪模块开启dmp模式的stm32代码（正点原子代码貌似不兼容）

或者能够解算mpu6050的原始数据的32代码也行

Answer 1

朋友，
建议使用mini板子。战舰板和mini板的区别不仅仅是外设的多少。战舰板的代码也和mini板的不同。你刚入门51，编程能力肯定有所欠缺，直接购买战舰板并不明智。mini板上128k已经够用了。再说了，mini板子上有片外Flash，片内不够可以存到片外。战舰板上的外设有必要学，单刚入门51的朋友没必要学！！！

追问

- -我用的就是mini板，用原子的程序初始化gy521模块死活不行，最后我用网上的gy521程序初始化成功拿到了原始数据，不过不会姿态解调解算欧拉角，网上所说的方法和代码不是参数求解办法没给出就是连变量意思都没说，还有朋友，你怎么看出我是51刚入的门？？

Answer 2

朋友，你是用IIC获得原始数据的吗，能发给我看看吗

Answer 3

ALIENTEK STM32资料 他们做得很好，并且！他们的光盘资料本来就是免费给任何需要的人的。只要发邮件跟他索取就可以了。我就索取过。

追问

嗯....但不知道为什么我用原子程序初始化gy521失败了，但用其他程序初始化时可以的，请问你试过gy521吗？