Question

未来哪些SLAM方案能成为趋势

Answer 1

技术层面上，SLAM包含多种方案：单线激光雷达、多线激光雷达、单目相机、双目相机、结构光3D相机、TOF相机等等等等。但是题目中说要“从公司商用层面”分析，这正是我最喜欢的分析问题的方式：从目的出发，倒推解决方案；而不是从技术出发，寻找应用场景。
SLAM是个大坑，不同场景下的应用SLAM的核心需求差异极大，因此技术方案也自然完全不同。