Question

理论力学问题求解

理论力学问题求解水平连杆BC与曲柄AB垂直，已知曲柄AB的角速度w和角加速度a，AB=r，BC=l。半径为R的轮C在水平面上作纯滚动。求此瞬时圆轮C的角速度wc和角加速度ac

Answer 1

BC杆瞬时平动，轮心速度 vC=vB=ω.r ,轮角速度ωC= vC/R=ω.r/R ，

加速度时量等式 ：aC=aCBn+aCBt+aBn+aBt ,方向如图，

大小：aC、aCBt未知 ，aCBn=0，aBn=rω^2，aBt=r.α

将矢量等式向aC向投影 ：

轮心加速度 aC=aBt=r.α ,轮角加速度 ε=aC/R=r.α/R 。