为什么正交矩阵行和列向量一定是单位向量
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比如Q是n阶正交阵，按列分块成Q=[q_1,...,q_n]
Q^TQ=I说明q_i^Tq_i=1，q_i^Tq_j=0 （i≠j）
q_i^Tq_i=1即表示q_i是单位向量
类似地考察QQ^T=I可得Q的行向量是单位向量
Q^TQ=I说明q_i^Tq_i=1，q_i^Tq_j=0 （i≠j）
q_i^Tq_i=1即表示q_i是单位向量
类似地考察QQ^T=I可得Q的行向量是单位向量
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