求这四个的自由度，要有计算过程，最好标明哪些是低副，哪些是高副？
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第一题不是有一个复合铰链吗？
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是的。低副3、4，我没用汉字标注出来。
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第一题不是有一个复合铰链吗？
是的。低副3、4，我没用汉字标注出来。
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