Question

最近在用MATLAB做PID算法的毕设，用simulink仿真后，想将结果输出到工作空间，再利用M语言作图。跳出错误

错误提示为：??? Error using ==> plotConversion to double from struct is not possible.Error in ==> betterPID_plot at 3plot(t,yd(:,1),'r',t,y(:,1),'k:','linewidth',2);我将我的模型和M脚本都截图了。。。模型和脚本都是跟着一本书做的，MATLAB用得比较少。所以还请大牛们帮忙解答一下哈~
怕看不清，我重新截图了plot脚本与workspace的变量以及PID的模型

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Answer 1

你自己看workspace里面的那个yd明明是个结构体，你却把它当矩阵来用。当然不对了。你双击下yd，看一下它的信号结构，是yd.什么.什么
要么双击一下你的to workspace，设置下保存为array结构。