线性代数求解！
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然后将特征值分别代入特征方程，求出基础解系，得到特征向量
再进行施密特正交化，即可得到正交矩阵，即相应的变换
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然后将特征值分别代入特征方程，求出基础解系，得到特征向量
再进行施密特正交化，即可得到正交矩阵，即相应的变换
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