成年人与已满16周岁的未成年人自愿发生关系属于犯罪吗？
不属于，我国法律规定的强奸是和不满14岁的幼女发生关系，不管是否自愿，都算强奸，具体如下：
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
扩展资料：
刑法中其他有关不满14周岁幼女的法律规定：
《中华人民共和国刑法》
第三百五十九条 引诱、容留、介绍他人卖淫的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处五年以上有期徒刑，并处罚金。 引诱不满十四周岁的幼女卖淫的，处五年以上有期徒刑，并处罚金。
14周岁也是需要负刑事责任的年龄：
《中华人民共和国刑法》
第十七条 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养
不属于犯罪。
《刑法》第二百三十六条 【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；中国刑事辩护网提供
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
与年满16周岁的女性发生性关系，如果双方出于自愿，就不构成犯罪。但18周岁的以下的女性是未成年人，社会经验、辨别是非能力不强，其主要任务是学习。因此，作为成年男性，要恪守社会主义道德，保护未成年人健康成长，决不能欺骗、诱骗未成年人感情。
扩展资料：
虽然与已满16岁未成年人自愿发生性关系不犯罪，但仍不宜过早进行性行为，因为女性过早进行性生活有三大危害：
1、少女性生活过早可造成生殖器管道损伤及感染
由于青春期少女生殖管道发育尚不成熟，外阴及阴道都很娇嫩，阴道短表面组织薄弱，性交时可造成处女膜的严重撕裂及阴道裂伤而发生大出血，同时还会不同程度地将一些病原微生物或污垢带入阴道，而此期女性自身防御机能较差，很容易造成尿道、外阴部及阴道的感染，如控制不及时还会使感染扩散。
2、少女性生活过早易意外怀孕
部分未成年人性知识薄弱，更不懂如何避孕，在性生活时往往不采取有效避孕措施，这时候容易出现意外怀孕的情况，一旦怀孕，不管是选择进行人工流产还是把孩子生下来，都会给少女的身体带来很大的挑战。
一些少女在意外怀孕后可能会不知所措，羞于向家长坦诚，要么到不正规场所流产，要么像上文的女生一般不进行任何检查就熬到足月生下，这都可能带来一系列严重后果，如感染、出血、子宫穿孔、胎儿畸形、难产、不孕等。
3、少女性生活过早可影响心理健康
因为少女的性行为常常是在十分紧张状态下偷偷摸摸进行的，缺乏必要的准备。同时在性生活过程中和事后又因怕怀孕、怕暴露而产生恐惧感、负罪感及悔恨情绪，久之还会使人发生心理变态如：厌恶男子，厌恶性生活，性欲减退，性敏感性降低和性冷淡。
双方自愿发生性关系不属于犯罪。
《刑法》规定的幼女是指不满14周岁的女性，奸淫不满14周岁的幼女，以强奸论，从重处罚。
对于性行为犯罪问题，在中国法律中只有三种情形犯罪或涉嫌犯罪：
一、强奸行为（包括与未满14周岁的幼女发生性关系）；
强奸罪，是指违背被害人意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与被害人发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。
二、破坏军婚行为；
破坏军婚罪，是指明知是现役军人的配偶而与之同居或者结婚的行为。
三、重婚行为。
重婚罪，是指有配偶又与他人结婚或者明知他人有配偶而与之结婚的行为。
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条：
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑:
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的。
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的。
(三)在公共场所当众强奸妇女的。
(四)二人以上轮奸的。
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
第二百五十九条：
明知是现役军人的配偶而与之同居或者结婚的，处三年以下有期徒刑或者拘役。利用职权、从属关系，以胁迫手段*淫现役军人的妻子的，依照本法第二百三十六条的规定定罪处罚。
第二百五十八条：
有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。
参考资料
参考资料.《中华人民共和国刑法》[引用时间2018-1-10]
