用单片机控制步进电机正反转，简单易懂的C语言程序，最好带注释，步进电机部分电路图如下 5
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如果会编程这个问题实现起来比较容易。
看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。
具体参见下图：
第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。
第3、4行由X2同时启动两行作为反转，Y1输出3万个脉冲，频率为800赫兹，Y1输出脉冲的同时方向输出端Y2同时输出方向信号，因此，电机反转。反转的3万个脉冲输出结束后电机停止，并中止第4行方向输出端Y2，反转信号同时结束，反转过程结束。
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