Question

摄像头的优缺点是什么？

Answer 1

摄像头是可见光传感器，是基于可见光源的传感器，它结构简单、设计成熟，但是它工作在可见光波段，容易被外界干扰。

优点：作用距离远，不易出现由于黑线检测不及时而冲出赛道的情况，摄像头对道路的检测精细，视角范围大，不易出现黑线漏检的情况。

缺点：容易被干扰，受周围光线的影响大；数据量大，处理复杂，需要占有MCU的大量资源。