这道题怎么取李雅普诺夫函数
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V'=[xT]'px+[(px)T]'[(xT)T]=px+pTx=(p+pT)x 其中xT是x的转置。法则：第一部分（xT）求导乘后面的，加上后面的转置求导[(px)T]'再乘前面的(xT)T
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