一质点在xOy 平面上运动,运动方程为 x=3t +5, y= 2t^2+3t -4
1)时间t为变量,写出质点位置矢量表达式
2)求出质点的速度和加速度,并计算t=4s时质点的加速度
希望大家可以帮忙把过程写详细一点。包括用到的公式。因为考试可能会考到。谢谢了 展开
位置矢量表达式 r=(3t+5)i+(2t^2+3t-4)j , (r、i、j 是矢量应加粗) (1)
速度矢量表达式
v=dr/dt=d((3t+5)/dt)i+d((2t^2+3t-4)/dt)j =3i+(4t+3)j , (v、r、i、j 是矢量应加粗) (2)
全加速度矢量表达式 a=dv/dt=4j ,只有y向的4 , (a、v、j 是矢量应加粗) (3)
质点的速度,由(2) 式,
vt=√((3^3+(4t+3)^2)=√(16t^2+24t+18 ) (4)
切向加速度
at=dvt/dt=(32t+24)/2√((3^3+(4t+3)^2)
=(16t+12)/√(16t^2+24t+18) (5)
切向加速度at与全加速度矢量夹角cosa=at/a
计算t=4s时质点的加速度
由(5)式切向加速度at=3.95
t=4s时cosa=at/a=0.988 a=8.87度 sina=0.154
由图,法向速度an=a*sina=4*0.154=0.617