Question

请问三菱伺服电子齿轮比是怎么计算的，我要详细的说明？

电机编码器分辩率是131072，滚筒直径是80，小皮带轮22，大皮带轮52，皮带周长750mm。要求滚筒转一圈回到原点（就是滚筒的周长），还需要其它的信息吗？怎么算，有公式吗，要求一份讲解谢谢

Answer 1

已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。

脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

代入以下公式：

马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）

约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125。

这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。

将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母。

如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。

扩展资料

电子齿轮比分子和脉冲频率转换为伺服电机的转速和圈数：

PLC发多少个脉冲让电机转一圈乘以电子齿轮比=编码器分辨率*4。以G伺服为例，编码器的分辨率是2500，如果想让PLC发2000个脉冲电机转一圈，那么电子齿轮比=2500*4/2000=5。

电子齿轮比=[（马达编码器一转脉冲数*4）/（负载轴转一圈使负载移动的距离÷一脉冲命令转移距离）]*1/n。再将具体数字代进去就可以了。

可变齿轮比的的转向系统

美国福特（Ford）公司研发了可根据车速改变转向齿轮比的技术。利用该技术，在低速区，即便转向器的操舵角度较小，车轮也会大幅偏转，使车辆在很窄的地方也能轻松转弯；而在高速区，则会相对于转向操舵角度抑制车轮的偏转，以确保车辆的行驶稳定性。

参考资料来源：百度百科---伺服电机

参考资料来源：百度百科-齿轮比

Answer 2

电子齿轮比是这样一个意思。你可以这样理解
把控制器放在当中，左边是PLC信号，右边是输出给电机的。
分母 就是驱动器收到的信号 经过驱动器处理 分子 输出给电机
例 1 10
那么你PLC发送1个脉冲电机实际收到了10个脉冲 等于控制器把脉冲放大了10倍
这样解释应该明白了吧！电机一圈旋转的脉冲数，不会根据电子齿轮比变化而变化！
电子齿轮比可以任意设置，（在你使用品牌的设定范围内）
注意：电子齿轮比设定错误的话，会照成机械上的误动作，甚至飞车，请一定要注意安全！

Answer 3

那PLC发一个脉冲你想让滚筒转几毫米或者0.几毫米，或者0.0几毫米呢？

追问

0.01mm

追答

电机和小轮直连还是和大轮直连？

追问

小齿轮直连的

追答

电子齿轮比为4095比875。

追问

怎么算的

追答

编码器的分辨率比上滚筒转一圈需要的脉冲数在乘以减速比，最后在约分就行了。