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B点因为做纯滚动，VB=0;行星轮1的速度瞬心是B点。
w1=VA/r1=50/5=10rad/s
BCDE四点的速度当然是A点速度分别叠加上1轮的转动线速度
B点VB=VA-w1*r1=50-10*5=0
m/s(当然是0，因为是速度瞬心)
D点VD=VA+w1*r1=50+10*5=1m/s方向:垂直于AD指向上
C点VC=(VA^2+(w1*r1)^2)^0.5=0.5*2^0.5(0.5倍根2)m/s(勾股定理)方向:平行四边形合成就行
D点，VD同C点，方向不同而已。
这题应该算是简单题型，但是鉴于我现在忘记得差不多了，所以有说错的地方还望指出。
w1=VA/r1=50/5=10rad/s
BCDE四点的速度当然是A点速度分别叠加上1轮的转动线速度
B点VB=VA-w1*r1=50-10*5=0
m/s(当然是0，因为是速度瞬心)
D点VD=VA+w1*r1=50+10*5=1m/s方向:垂直于AD指向上
C点VC=(VA^2+(w1*r1)^2)^0.5=0.5*2^0.5(0.5倍根2)m/s(勾股定理)方向:平行四边形合成就行
D点，VD同C点，方向不同而已。
这题应该算是简单题型，但是鉴于我现在忘记得差不多了，所以有说错的地方还望指出。
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