Question

自动控制原理与自动控制理论的根本区别在？

敬请哪位高人指点一下，究竟自动控制原理与自动控制理论有什么根本的区别。考试中是不是有什么侧重点不同？

Answer 1

自动控制原理包括经典控制和现代控制。 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等， 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线。线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状空间描述，动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性），动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；最优控制部分在解决最优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最小时间控制）。 所以要看自动控制原理的考试大纲了，看是否包括现代控制部分。

Answer 2

可能在不同的场合又不同的关系吧 自动控制原理包含了现代控制理论但只是一带而过的，而华科的考试要求是自动控制理论在后面明确注明了包含现代控制理论部分，所以我觉得可以用是否包含现代控制理论来区别 但是不是很准确

Answer 3

自动控制原理后面十章以后都是现代控制理论的部分。而控制理论就比较单一，但我认为控制理论工程讲得联系电路，工程方面的比较多，不像自动控制原理几呼是站在理论上讲的。