Question

在粗糙平面上纯滚动的物体会受到静摩擦力吗？

已经处于纯滚动状态的物体

Answer 1

滚动的物体，相对地面没有滑动，所以受到的是静摩擦力。
拓展:
只要没有相对滑动，所受到的摩擦力肯定是静摩擦力。在地面滚动的物体，受到的摩擦力可能与运动方向相反，也可能与运动方向相同。方向相反，即摩擦力作为阻力，如自行车前轮与地面的摩擦力。方向相同，摩擦力作为动力，如自行车后轮与地面的摩擦力（这里假设自行车后轮为驱动轮）。

追问

问题为是否存在静摩擦力

若存在静摩擦力，角速度与质心速度不可能同时减少，则会破坏纯滚动态

追答

纯滚动是要求物体均为刚性。
纯滚中摩擦力不做功，是因为物体与平面接触点相对速度为0，所以摩擦力不做功。
现实中没有完全刚性的物体，物体之间只要有作用力，那么定然会发生形变，此时会产生滚动磨阻，滚动磨阻会阻碍使物体（质心）向前运动，所以质心速度会减少。
现实生活中没有纯滚动，因为不存在完全刚性物体。

以上为个人理解，希望可以相互交流。

追问

我明白你的意思，我是认为在理想情况下（绝对刚体），纯滚动是不受到静摩擦力（此非滚动摩擦力）的，因为为刚体所以也没有滚动摩擦力。你认为我说的对吗？

追答

我觉得不太对。绝对刚体是说没有能量损失，并不是没有摩擦力，绝对刚体下机械能守恒，摩擦力的作用就是把角动能转换成平动能。假设没有摩擦力，角动能就没法转换成平动能，物体只会原地转动，而不是滚动了。

Answer 2

纯滚动摩擦力作用在轮与支持面的接触点（切点）处，该接触点是轮的速度瞬心（速度为零的点），-->与支持面无相对运动，受的是静摩擦力-->摩擦力不做功。

追问

若收到静摩擦力，不就无法保持纯滚动状态了吗（角速度变大速度变小或角速度变小速度变大，两者不可能同时增加或减少）