明朝在明成祖朱棣时迁都北京的。
靖难之役后的永乐元年（1403年），礼部尚书李至刚等奏称，燕平北平是皇帝“龙兴之地”，应当效仿明太祖对河南凤阳的做法，立为陪都。明成祖于是大力擢升燕平北平府的地位，以北平为北平府，改北平府为顺天府，称为“行在”。同时开始迁发人民以充实北平；被强令迁入北平的有各地流民、江南富户和山西商人等百姓等。
永乐四年，下诏以南京皇宫（南京故宫）为蓝本，兴建北平皇宫和城垣。永乐七年，明成祖以北平为基地进行北征，同时开始在北平附近的昌平修建长陵。将自己的陵墓修在北平而不是南京，证明明成祖已经下定决心要迁都。
永乐八年，亲征回师后，明成祖下令开会通河，打通南北漕运。永乐十三年完工，从此北平所需物资可以通过相对经济地运输。永乐十四年，明成祖召集群臣，正式商议迁都北平的事宜。对于提出反对意见的臣工，明成祖一一革职或严惩，从此无人再敢反对迁都。次年，以南京紫禁城为模板的北平紫禁城正式动工。
永乐十八年，北平皇宫和北平城建成。北平皇宫以南京皇宫为蓝本，规模稍大。新修的北平城周长四十五里，呈规则的方形，符合《周礼·考工记》中理想的都城的形制。明成祖下诏正式迁都，改金陵应天府为南京，改北平顺天府为京师，但在南京仍设六部等中央机构，称南京某部，以南京为留都。
扩展资料
明成祖迁都北平，是具有中国历史重大意义的事件，其对中国政治、经济、文化造成的影响一直延续到现代。迁都北平，有利于控制全国的政局，同时有利于抗击北方蒙古人的南侵，也有利于经营东北地区。
赞赏成祖迁都的意见认为，其一，由于首都距离长城很近，中央政府可以有效地管理和调动军队抵御侵略。成祖本人就曾以北平为基地五次北伐元朝的残余势力，北平在军事指挥上的优点是处于后方的南京无法比拟的。同时，天子戍边的气势以及皇宫和先帝陵寝俱在前线的事实，使朝廷上下在面对危机时更有抵抗的决心；例如土木堡之变、平军覆灭之后，明朝坚决地组织了北平保卫战，而不是像西晋、北宋一样放弃北方。
其二，辅佐建文帝的多为江南人士，成祖即位后，在南京杀戮过甚，唯恐结怨太深，有损执政基础。从稳固皇位考虑，返回其发迹之地似乎更为有利。
参考资料来源：
1421年2月2日 (农历正月初一)，明朝正式迁都北京。并改北京为京师，同时复原南京的名号。明成祖迁都北京后，仍然保留了南京的都城地位，并保留了一套中央机构。南京和京师一样，设六部、都察院、通政司、五军都督府、翰林院、国子监等机构，官员的级别也和京师相同。北京所在府为顺天府，南京所在府为应天府，合称二京府。
明朝为什么要迁都北京？
1.明朝是朱棣迁都北京的，朱棣在发动政变之前就是燕王，驻地在北京，势力范围也在北京。他在那里发展多年，他也是个有作为的君主，已经有了相当的势力，可以说在北京，朱棣可以消除许多隐患，得意坐稳这个抢来的江山。
2 当时北方边患比较严重，受鞑靼和瓦剌的威胁，所以朱棣实行所谓“天子戍边”的政策，迁都北京，表现其守卫边疆的决心。
3 明朝南京偏于江南一隅，不利于控制北方局势。在者，自秦开始，中国历朝的首都，大都建在北方。宋之前，长安、洛阳、开封都曾做过都城。其中以长安的时间最长。南方如金陵、杭州、扬州等处，亦曾做过都城。奇怪的是，在南方建都的王朝，大都短命。而都于北方者，大都国祚长久。这皆因在漫长的历史中，以农耕文化为主的汉文明，始终受到北方少数民族游牧文化的冲击。在冷兵器时代，汉人的文尔雅怎抵挡得住“人”的铁马金戈。建都北方，主要是为了抵御异族的入侵。
4 由于篡位而得皇帝位，面临巨大压力，想通过迁都改变一下环境。
5 朱棣有很大的抱负和野心，在北京经营多年，我们都知道元朝大都在北京，形成地跨三大洲的大国，而朱棣也抱着这样的梦想，而积极准备。
