Question

我想体用AT89S52单片机控制舵机连续循环运动，需要用c编写，求指导，谢谢！

Answer 1

首先要知道，舵机是如何正转和反转的，舵机只能转一个角度，不能连续转一圈的，因为它里面是一个电位器和一个小电机，电位器带小电机转动，来减小你输入电压与它基准电压的差，压差为0时就停止转动，你要让它在死角时反转，这样循环就行了，正转和反转是由PWM信号的占空比决定的，我想你遇到的问题应该是他只能向一个方向转．试着改变占空比吧，你会发现的，具体多少占空比对应多少角度，你可以查一下其它资料，这个时间长了，我没记住．希望这些对你有用．

追问

谢谢，但是电机在转到死角的时候不能转回来，我给它两个连续不同的脉冲，以实现电机循环运动。