旋转编码器在PLC中应用，怎样编程？变频器控制速度！求程序！
（1）正常启动顺序（空仓或启动按钮）M1→DT→M2→M3→M4间隔5秒（2）故障后启动顺序（紧急停车后的启动）M4→M3→M2→M1→DT间隔10秒（3）正常停止顺序（...
（1）正常启动顺序（空仓或启动按钮）M1 → DT → M2 → M3 →M4 间隔5秒（2）故障后启动顺序 （紧急停车后的启动）M4 → M3 → M2 →M1 → DT 间隔10秒（3）正常停止顺序 （满仓或按钮正常停机）DT → M1 → M2 → M3 → M4 间隔5秒（4）热继电器动作，无条件全部停机；
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