Question

如何把伺服的差分输出信号反馈给PLC的高速计数器？

如何把伺服的差分输出信号反馈给PLC的高速计数器？请高手指点
PLC发出100000个脉冲，伺服正正常接收了100000个脉冲；反馈脉冲却老是多了或少了怎么办？10K时的运行速度，伺服内部反反馈脉冲为98964个脉冲左右，PLC却收到反馈脉冲117495个脉冲左右；100K时的运行速度，伺服内部反反馈脉冲为98175个脉冲左右，PLC却收到反馈脉冲1003个脉冲左右；波动很大，请问这是怎么回事，请有经验的高手大神指点，谢谢！（差动转集电极脉冲转出）
请问怎么提了很多次都没人看见？？？？是不是百度封了我的问题？？？比我难的都有人回应啊，这是么么啦？？

Answer 1

你用的是什么PLC，一般不是高速计数模块的话最高100K,先确认你的计数方式是否正确。如果超过100K那么PLC不计数，所以你会少很多。
PLC发了100000个，伺服接了100000个，但是伺服反馈却有多有少，这个应该也是对的，你看现在的运动控制器大都是采用模拟量来控制伺服的，反馈信号进伺服也进运动控制器，这样运动控制器可以让伺服做位置闭环，消除出现的误差，说穿了脉冲控制还是开环控制。在负载过大或加速减速过快的情况下，可能会出现反馈脉冲忽大忽小的情况。再有就是查一下你的转换模块是不是有问题了。

追问

您好，我用LG，PLC与松下A4伺服：高速计数器正常，
位置控制，空载运行，伺服内部：
（Pr48=2500,Pr4A=4,Pr4b=10000）设置转一圈10000个脉冲;
（Pr44=2500,Pr45=0）设置转一圈输了10000个脉冲;
经差分控制器NS75176B转集电极输出，再用高频三极管2N5551放大……请问转换模块是否出问题，如是换成什么转换才行，型号与电路怎样？谢谢！

追答

LG的小型机的话可能不能超过100K的。
你的反馈值应该是对的，实际伺服电机应该就是转了那么多。
你一万个脉冲电机一圈，差几个脉冲很正常，伺服电机有定位正常的一个误差参数的，允许有些误差的。你详细看一下参数，有一个定位完成的信号，（我记得是可以有范围的）。

追问

LG，PLC发出100000个脉冲驱动（输出10000/s），Z相接收到的反馈脉冲：50个脉冲
A相相接收到的反馈脉冲：（+正转－反转）
+25194…－25982；
+25845…－25872；
+25678…－25927；
+25915…－25983；
请问为什么误差这么大发10W只反馈2.5W？是什么原因造成的？如何解决？谢谢您！希望您能帮忙解答，谢谢！

追答

（Pr48=2500,Pr4A=4,Pr4b=10000）设置转一圈10000个脉冲;这个说法有没有问题？

追问

没错
（Pr48=2500,Pr4A=4,Pr4b=2000）设置转一圈2000个脉冲;
（Pr44=2500,Pr45=0）设置转一圈输出10000个脉冲;
LG，PLC发出100000个脉冲驱动（输出10000/s），Z相接收到的反馈脉冲：50个脉冲
收A相反馈脉冲：（+正转－反转）
+25194…－25982；
+25845…－25872；
+25678…－25927；
+25915…－25983；

追答

那接收到的少了很多啊，你再发慢一点试试呢。5k的速度试试。

追问

（Pr48=2500,Pr4A=4,Pr4b=2000）设置转一圈2000个脉冲;
（Pr44=2500,Pr45=0）设置转一圈输出10000个脉冲;
LG，PLC发出100000个脉冲驱动（输出5000/s），Z相接收到的反馈脉冲：49个脉冲
收A相反馈脉冲：（+正转－反转）
+124820…－124813；

追答

你查一下你的PLC 接收脉冲频率最高到多少，这个有点象脉冲超出范围不计数的原因，但又不完全象，实际结果应该是50万个是吧，你再降低试试，反正不影响最后的输出个数的。

Answer 2

晕 你的PLC是什么型号的啊？ PLC处理高频的话 你可以加一个模块转换

追问

感谢回复，正反转反馈脉冲老是些波动，请问这是怎么回事，如何消除？
采用差动…集电极，记录脉冲：
输入：100K；接收：10K/r（2K）；反馈：10K/r；10转（50转）；
+24951…－24941；+24951…－24937；+24952…－24939；+24953…－24940；
（+24951…－24941；+24951…－24937；+24952…－24939；+24953…－24940；）

追答

PLC 虽然有高速计数器，但是我还是建议您添加进一个收集模块