Question

Modbus基础知识

Answer 1

RS485是一个接口，是ModBus协议支持的多种接口之一，如RS-232是其支持的另一种接口。RS485一般是2线制的，即由485A、485B两条接线进行数据传输。由两条线间的电压差不同分别表示0和1（正2-6伏特表示逻辑0，负2-6伏特表示逻辑1）。

Modbus是一个协议。是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。它可应用于各种数据采集和过程监控。

所谓的协议是什么？就是不同实体间，为了相互通讯而进行的一种约定。比如点头表示同意，摇头表示不同意就可以看成一种通讯协议。没有约定好的协议，便无法交流。

任何人都可以使用国际通用的摩尔斯电码救难信号S.O.S（...---...）进行求救，因为全球都接受这个约定。在夜晚可以用手电筒三短三长三短的发光进行求救。

报文(message)是网络中交换与传输的数据单元，即数据交换过程中一次性要发送的数据块。也称为数据帧， 一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文。由协议约定，对报文中的数据进行解释，赋予报文以意义，使得通讯各方都能够理解报文，从而能够交流。
先来简单分析一条MODBUS-RTU报文，例如：01 06 00 01 00 17 98 04
01 06 0001 0017 9804
从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验

这一串数据的意思是：把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。

数据在传输过程中可能受到干扰或者丢失，为了保证数据的正确性，人们通过CRC校验，来判断报文是否正确，从而决定是接受还是放弃报文。
上面报文最后面的9804就是校验码。他是前面的有效数据 01 06 00 01 00 17通过一系列算法计算出来的。报文接收方通过同样的算法多数据部分进行计算，得到一个CRC校验码。如果接收方计算出的CRC和发送方的CRC不同，则认为报文在发生过程中发生了错误，就拒绝接受报文。