传递函数的概念是什么？
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G(s)称为前向通道传递函数，是输出Xo(s)与偏差E(s)之比；
H(s)称为反馈回路传递函数，是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比；
而G(s)*H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s)，也是反馈信号与偏差之比；
闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。
个人认为，二者在定义上的区别就是最为根本的区别。
希望可以对你有帮助。
参考：《机械工程控制基础（第七版）》杨叔子、杨克冲
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