Question

台达dvp-es2系列plc控制 两个步进电机，关于脉冲输出的设置问题？

设置要求：1.步进电机1 只要求正转即可；2. 步进电机2 要求能正反转控制。

关于这个脉冲输出设置，看不大明白，说明书上解释为
pulse：脉冲， A:A相脉冲，CW：正转脉冲， Dir：方向， B：B相脉冲，CCW：反转脉冲。
问题：要控制两个步进电机，是不是需要通过设置K0--K3 来设置 脉冲输出方式呢，最好给个梯形图实例解释一下，谢谢!!

Answer 1

是的，可以通过M 1002和MOV命令来初始化。比如

追问

大侠，谢谢你的解答。您能否给一个步进电机正反转的梯形图例子呢，谢谢！

追答

其中第一行是以2000HZ频率正转10000个脉冲，Y2是脉冲输出，Y3是方向输出。

第二行就是反向了。

注意触发开关一般都是用微分，或者在指令后加个P，如DRVIP。

一般在执行一个脉冲指令前用m1029和M1030来确认脉冲是否执行完毕

Answer 2

你只要设置好步进驱动器，PLC发脉冲过去就行了

Answer 3

发脉冲就好了 Y0 Y1 是一组 脉冲是y0 方向是Y1
发脉冲可以用 DPLSY
DPLSR
DDRVI
DDRVA

追问

请问大侠， 如果选择Y0作为步进电机1的脉冲输出口，不接y1， 选择Y2和y3分别作为步进电机2的脉冲输出和方向输出，是否需要设置d1220=k0， d1221=k1呢？？谢谢