请问哪位大神用51单片机写过PID调节的程序，调节的什么？最好附带上程序，不慎感激！！！！
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程序对你应该没有具体帮助 关键是流程图 以及如何对反馈量进行比例积分差分运算 另外对环路的理解也很重要 大学试验的目的不是单片机 而是对控制论加深理解
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主要是我都看了一天多了，真的不理解呀
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继续努力
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