Question

求用opencv识别红色区域 并定位的具体流程！！！

Answer 1

直接对每个像素点判断即可，src是图像
IplImage* src;
CvScalar s;
for(int i = 0;i < src->height;i++)
{
for(int j = 0;j < src->width;j++)
{

s = cvGet2D(src,i,j); // 获得像素值
if(s.val[0]<50&&s.val[1]<50&&s.val[2]>200)
//注意这里的012对应的是bgr，范围的意思是防止光线的明暗影响，可以适当放宽，另外你也可以选择其他的颜色空间，可以直接取消明暗影响，比如HSV
{
s.val[0]=0;
s.val[1]=0;
s.val[2]=255;
} //如果满足条件就设置为红色
else
{
s.val[0]=0;
s.val[1]=0;
s.val[2]=0;
} //如果不满足就设置为黑色
cvSet2D(src,i,j,s); //设置像素
}
}
cvNamedWindow( "image", 1 );
cvShowImage("image",src); //显示出来
另外你说的定位是什么意思，是不是说像车牌那样做一个矩形框框起来？我这做过一个车牌定位的，如果是的话我可以发给你！或者把代码贴出来

追问

要不要转到灰度图像啊！ 不是要对它进行滤波和 腐蚀吗？这样子效果会更好！

如果想对它 进行 滤波和腐蚀的 该怎么做啊？

追答

下面接着写：
IplImage* dst_gray;
dst_gray=cvCreateImage(cvGetSize(src),8,1);
cvCvtColor(src,dst_gray,CV_BGR2GRAY);
//对图像进行自适二值化
BinarizeImageByOTSU(dst_gray);
//图像膨胀
cvDilate(dst_gray,dst_gray);
//图像腐蚀
cvErode(dst_gray,dst_gray);
//在二值图像中寻找轮廓
cvFindContours( dst_gray, storage, &contour, sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );
cvZero( dst );//清空数组
cvCvtColor(dst_gray,dst,CV_GRAY2BGR);

这样基本处理就都完成了（注：上面的膨胀腐蚀可以自己去调整次数）！

追问

要是 转到HSV空间的话？ 怎么选出红色，并让别的颜色都变黑！ 还有啊。有办法克服光线的影响吗？光线一变化，感觉效果就差很远！

追答

用HSV是可以除去光线影响的，两个颜色体系有个公式，你百度一下就知道了！

追问

但是我发现在处理视频帧的时候 用HSV 会变得很卡

追答

那个公式貌似不复杂的，那么看来是你的机器不够快吧，毕竟视频跟图像是不太一样的，其实你可以不要每一帧都处理，你可以隔多少帧处理一次，这样可能好些，另外，要是实在不行的话就用rgb的吧，把判断的条件稍微放宽些。

追问

识别出轮廓后，该怎么求轮廓的质心坐标啊！

追答

看你的意思是任意轮廓啊，那么就遍历轮廓，我记得均匀材质的二维图形的质心的坐标好像是积分求平均值吧，比如x坐标是所有点的x坐标的平均值。