Question

增量式编码器的工作原理

Answer 1

增量式编码器是一种常见的位置传感器，它可以测量旋转或线性运动的位置和速度。它由一个旋转或线性运动的轴和一个固定的编码器组成。编码器包括一个光电传感器和一个光栅盘，光栅盘上有许多等距的透明和不透明的条纹。当轴旋转或移动时，光电传感器会检测到光栅盘上的条纹，从而产生一个脉冲信号。这些脉冲信号可以被计数器或微处理器读取，从而确定轴的位置和速度。
增量式编码器的工作原理可以分为两个部分：位置测量和速度测量。在位置测量中，编码器会产生一个脉冲信号，每个脉冲信号代表轴旋转或移动的一个固定的角度或距离。这些脉冲信号可以被计数器或微处理器读取，从而确定轴的位置。在速度测量中，编码器会产生一系列脉冲信号，这些信号的频率与轴的旋转或移动速度成正比。这些脉冲信号可以被计数器或微处理器读取，从而确定轴的速度。
增量式编码器的优点是精度高、可靠性好、成本低。它可以用于各种应用，如机器人、自动化生产线、医疗设备、航空航天等。但是，增量式编码器不能确定轴的绝对位置，因此需要一个起始位置来确定轴的位置。此外，增量式编码器的分辨率受到光栅盘上条纹数量的限制，因此分辨率有限。

Answer 2

　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”
。

　　在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分)，在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向
，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 。

　　参考资料：百度百科—增量式编码器