Question

UCOS/II任务切换不是每个时钟节拍一次吗？

UCOS切换任务是不是只有在当前任务自己延时、等待邮件、等待信号量、等待消息队列等这几个情况发生的时候才会执行任务调度？我原来以为每个时钟节拍都会检查调度一次任务，今天又看了下源码发现OSTimeTick里没有执行调度，只是把准备好的任务放进就绪表望前辈指导！

Answer 1

任务切换不是每个tick一次的，切换任务需要有触发的，例如你提到的自己延时、等待邮件、等待信号量、等待消息队列...一般是等待任务自己延时到了。要注意任务的优先级和延时的关系---即高优先级的任务的延时要低于低优先级任务的延时--个人见解，错误请纠正。

Answer 2

节拍中断返回前会调用OSINTEXIT函数,在这个函数里会发生高优先级任务切换，每个时钟节拍系统会进行一次任务切换，保证当前执行的任务永远是就绪表中的最高优先级任务。