力矩与角速度的关系式是什么?
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力矩M、角速度W、角加速度α、转动惯量I之间的关系。
M=α *I (力矩不变情况下角加速度与转动惯量呈反比关系)
I=m(质量)*r²(摆动中下肢的质量不变,转动惯量与下肢转动半径成正比)
W= α*t (角加速度与角速度成正比关系)
M不变情况下,r减小 ,I减小,α增大,W增大,力矩不变的情况下,减少摆动半径,摆动腿角速度提升。
扩展资料
实际情况下,不规则刚体的转动惯量往往难以精确计算,需要通过实验测定。测定刚体转动惯量的方法很多,常用的有三线摆、扭摆、复摆等。三线摆是通过扭转运动测定物体的转动惯量,
其特点是物理图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体,如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。这种实验方法在理论和技术上有一定的实际意义。
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