Question

上位机与单片机串口通信控制继电器

上位机软件部分先不考虑（不归我管）
我想用AVR单片机异步串口UART接受上位机发送来的信息，收到的信息是在数据寄存器UDR中吗
我如何把UDR接收到的数据对应给单片机其它IO口驱动继电器呢，就是UDR中的8位数如何转化为驱动继电器IO口的高低电平
可以用if,else函数吗，提前设定好对应关系，比如UDR的0000001对应继电器1的IO口高电平(继电器1接PB5)，上位机发送数据0000001，if udr=0000001，PORTB=PORTB |= (1 << 5)，PB5口高电平，从而驱动继电器动作，这样可以吗（自己想的，不知可行否），还是有其它方法

Answer 1

不能这样。

单片机串口通讯通常是这样的：

设备上电-关闭所有中断-配置串口参数-开中断-进入主循环

当串口有信息传来时会触发串口接收中断，因此要编写接收中断函数，对接收寄存器读操作，对读出的数据进行处理-清空接收寄存器同时再打开中断

你的 if udr=0000001 什么的是不行的，应该这样  int temp; temp=udr; if(temp=0000001) P1^0=1;等等怎么怎么…… 必须中断了在读，给你个以前搞的51的例子，你看着编你自己的

上电初始化及主函数部分：

void main()
{	uchar i,j;
TMOD=0x20;	 //定时器1方式2
TH1=0xe6;
TL1=0xe6;
SM0=0;	 //方式一
SM1=1;
REN=1;

	EA=1;
TR1=1;
ES=1;
for(i=0;i<12;i++)
{
 	Init_DS18B20(i) ;
} 
while (1)
{	 
if(flag==0)
{
TI=1;
ES=0;
flag=0;
for(j=0;j<12;j++)
{
  ReadTemp(j);                    
  temp_to_str();                 
  delay(1400);printf("%c%c%c%c%c%c",room[j],TempBuffer[0],TempBuffer[1],TempBuffer[2],TempBuffer[3],TempBuffer[4]);           
 	 }
while(!TI);
TI=0; 
ES=1;
}  
 
}

}

接收中断：

void se() interrupt 4
{	
	RI=0;
	temp=SBUF;
	chuli(temp);
	flag=0;
}

具体处理，我的是控制电机吹风

void chuli(char x)
{
	switch(x)
	{
		case('1'):{P00=0;}break;
		case('2'):{P01=0;}break;
		case('3'):{P02=0;}break;
		case('4'):{P03=0;}break;
		case('5'):{P04=0;}break;
		case('6'):{P05=0;}break;
		case('7'):{P06=0;}break;
		case('8'):{P07=0;}break;
		case('9'):{P20=0;}break;
		case('a'):{P21=0;}break;
		case('b'):{P22=0;}break;
		case('c'):{P23=0;}break;
		case('j'):{P00=1;}break;
		case('k'):{P01=1;}break;
		case('l'):{P02=1;}break;
		case('m'):{P03=1;}break;
		case('n'):{P04=1;}break;
		case('o'):{P05=1;}break;
		case('p'):{P06=1;}break;
		case('q'):{P07=1;}break;
		case('r'):{P20=1;}break;
		case('s'):{P21=1;}break;
		case('t'):{P22=1;}break;
		case('u'):{P23=1;}break;
		default:P0=0xff;P2=0xff;break;
	}
}

Answer 2

最好，自己设计一个传输协议。
参考：
|| 字头|| 设备地址 || 指令类型（读、写）|| 数据 || 异或 || 字尾 ||

数据接收回来后如果是ASCII码，需要进行相应的转换，转换完后可以直接赋给IO口（在主函数的while循环中）。

继电器还有外部驱动电路，通过单片机出来的高低电平控制，需要光耦隔离等。