Question

刚体力学公式

Answer 1

刚体力学公式如下：

角加速度ε＝M／J
杆：ε1＝M／J1＝mg（L／dao2）sinθ／（mL＾2／3）
球：ε2＝M／J2＝mg（L／2）sinθ／（2mL＾2／5＋m（L／2）＾2）＝mg（L／2）sinθ／（13mL＾2／20）
盘：ε3＝M／J3＝mg（L／2）sinθ／（mL＾2／2＋m（L／2）＾2）＝mg（L／2）sinθ／（3mL＾2／4）
上三式中，力矩M相同，J1<j2ε2>ε3匀角加速度θ＝εt＾2／2

刚体力学公式应用转动惯量平移轴公式，求米尺对定轴转动惯量；写出运动到任意角度下的动能定理表达式，可问直接求角速度。对动能定理表达式两端求一阶导数，得到角加速度。当冲量的（力的）作用点与质心的连线就是力的方向时，这种情况最简单，就是直线运动，不转的。
当连线和冲量方向不一样的时候，用机械能守恒+动量守恒+角动量守恒三个方程联立就可以解决。

扩展资料
1、均守恒。
2、动量不守恒（减小），因为杆向上摆动过程，外力重力以及转轴的作用不为零。
3、角动量不守恒（减小），因为杆重力（外力）对转轴的力矩不为零。
4、机械能守恒，因为除了重力之外，没别的外力和内力做功，符合守恒条件。