Question

转矩转速传感器的工作原理是什么？

Answer 1

要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。想了解更多相关信息，可以咨询亿昇(…

Answer 2

　　转矩转速传感器可能大家听都没有听说过，不过看到它的名字，大家应该大概知道它是做什么的，转速，也就是和频率有关了，而感应器就是感应某种东西，合起来就是测量某物的转速了，也就是测量某机器的频率。小编也去了解了一下转矩转速传感器，其实它是测量各种发动机、压缩机这一些动力机械在某种情况下的转速功率是多少，下面我们来看一下转矩转速传感器的工作原理是什么吧。

　　转矩传感器主要由扭力轴、磁检测器，转筒及壳体等四部分组成。磁检测器包括配对的两组内、外齿轮，永久磁钢和感应线圈。外齿轮安装载扭力轴测量段的两端;内齿轮转筒内,和外齿轮相对，永久磁钢紧接内齿轮安装在转筒内。永久磁钢，内外齿轮构成环状闭合磁路，感应线圈固定在壳体的两端盖内。在驱动电机带动下，内齿轮随同转筒旋转。

　　内外齿轮是变位齿轮，并不齿合，齿顶六由工作气隙，内外齿轮的齿顶相对时气隙最窄，齿顶和齿槽相对时，气隙最宽。内外齿轮在相对旋转运动时，齿顶和齿槽交替对，相对转动一个齿位时,工作气隙发生一个周期的变化，磁路的磁阻和磁通随之相应作周期变化，因此线圈中感应出近似正弦波的电压讯号,讯号电压瞬时值的变化和内外齿轮的相对位置的变化是一致的。如果两组检测器的齿轮的投影互相重合时、两组电压讯号的相位差为零。安装时，两只内齿轮的投影是重合的。而扭力轴上的两只外齿轮是按错动半个齿安装的。因此，两个电压讯号具有半个周期的相位差，即初始相位差为α0=180°。若齿轮为120齿，分度角为3°，相位差为180°时，相应外齿轮错动1.5°。

　　当扭力轴受到扭矩作用时，产生扭角β，两只外齿轮的错位角变为1.5°±β两个电压讯号的相差角相应变为：α=120×(1.5°±β)=180°±120β。扭角和扭矩是成正比例的，因此扭角的变化和扭矩成正比,即相位差角的变化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM式中K1为相位差角和扭矩的比例系数，K=±120K1，“±”另表示转动方向。设扭力轴测量段的直径为d，长度为L，扭力轴材料的剪切弹性模为G，则K1=32L/πdG。

　　将传感器的两个电压讯号输入TR-1转矩转速功率测量仪，经过仪表将电压讯号进行放大、整形、检相、变换成计数脉冲，然后计数和显示，便可直接读出扭矩和转速的测量结果。由于采用磁电转换、相位差原理和数字显示的转矩转速测量方法,因此能进行稳定、可靠、快速、灵敏的高精度测量。

　　以上就是转矩转速传感器的工作原理，大家用转矩转速传感器测量动力机械的时候就可以知道，转矩转速传感器到底是怎么测量的，也就知道转矩转速传感器测出来的数据是具有科学性的，不是盲目的，也不是唬人的，不过也要这个转矩转速传感器没有损坏或者出故障才行，转矩转速传感器的优点也是有的，比如说不需要反复调零，稳定性好等等。

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