Question

嵌入式设备驱动怎么编写

说明一下，在网上搜，大部分都是linux下什么什么驱动，很奇怪，难道所有电子产品都是运行linux？大部分的电子产品都是没有OS的，像这种不带OS的主控（arm内核）外围设备的驱动编写流程大概如何？有资料的也可发176396494@qq.com

Answer 1

嵌入式这块,最火的就是嵌入式Linux了,所以,很多设备都是基于Linux系统的,那么很多驱动都是基于Linux开发的,当然,如果你不在Linux系统上开发驱动,只写有关硬件的驱动的话,那叫做裸板驱动.举个例子,比如你在Linux系统上开发一个点亮led的小驱动程序,你要符合Linux系统的一些驱动规则去写,而且写好之后,可以在系统上去调用,很方便;如果你仅仅说裸板驱动的话,那就是你硬件控制了,而不是系统控制.

不带OS的主控,那就是单片机了,你可以去看看51单片机的一些外围设备代码,或者stm32也可以.

追问

我那个主控室arm内核的，和51好像还是有些差别，比如说我要点亮lcd屏，大概流程如何？好像除了要看lcd屏的datasheet，也要看主控的datasheet吧？

追答

对的呀,LCD的datasheet上面会告诉你要配置哪些参数之类的,这些参数针对的寄存器都在主控上,所以要查找主控datasheet去看寄存器配置.

Answer 2

你用的是什么按制器？ARM有很多种，工业上般都是用cortex系列的。arm不上系统的话就是当作单片机来玩，和51单片机原理上是差不多的。ARM9之类的话,像LCD，IIC，SPI，ADC之类的常用的东西都是硬件上帮你实现时序了，你只要配置好寄存器就行了。
不是所有的电子产器都是用linux,有用uc/os 之类的实时系统，但是用linux的居多。而且他们之间的驱动原则是一样的，所以学会linux驱动，你就可以触类旁通了。

Answer 3

这不带OS的，那写起来更加简单。但又比较复杂，你需要对硬件知道的很清楚，对通信协议等。现在很多主流 处理器，就算不跑系统也都进行了OS类似的架构来设计。因为这样可以方便移植。屏蔽硬件后，软件开发速度更快。你所谓的裸驱，写起来也是蛮头大的。

追问

有相关资料吗？不胜感激!!!

Answer 4

没OS 就不叫驱动，那个应该跟单片机一样的程序，看芯片手册配置对应器件的寄存器就可以了