Question

FANUC9021报警，是不是就是主轴编码器信号线不好，可不可能是主轴编码器本身不良？

主轴编码器JY2信号线？

Answer 1

FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系统, 9021报警是关于串行主轴的报警：位置传感器极性错误。此时主轴没法转动。
已经正常使用过的机床 检查一下位置传感器反馈电缆有无腐蚀，老化，破损，断线。以及位置传感器的好坏。
对首次安装调试的机床 以下参数是关于串行主轴位置传感器极性的：
首先确认位置传感器反馈电缆的接线是否正确。
对于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系统：
4000# 0 (RAOT1) ：

0： 主轴与主轴电机旋转方向相同。
1 ：主轴与主轴电机旋转方向相反。
4000# 2 (POSC1/SSDIRC) ：
0 ：主轴与主轴传感器旋转方向相同。
1 ：主轴与主轴传感器旋转方向相反。

参数（No.4001#4）自己查一下含义，手头没带资料。

Answer 2

不知道您机床具体的情况是怎么样的，不过遇到问题，首先要确认的不是机器本身问题，首先要确认的是软件问题，比如程序错误，定位错误，特别是运行轨迹的错误，很多报警时因为软件问题，比如说程序的冲突，实在找不到原因可以致电该机器的生产厂家说明情况，请工程师解决，虽然度妈妈是万能的，但是您的问题实在太专业……

Answer 3

检查编码器皮带，我这就是报这个警，检查发现编码器皮带断了。