Question

铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么?

Answer 1

下面是曲柄的存在条件：
1、至少有一个连杆的长度或者连杆长度的投影在定点线上的距离变化范围不为0。
2、连杆的长度要求相等，和铰链的距离固定不变，其中一个连杆不得小于另外一个连杆的长度。
3、当一定条件下，特定位置需要一个连杆的运动幅度要小于其他连杆。
当选好需要作为曲柄的连杆后，就可以在其最短连杆长度的位置上安装旋转轴，并通过其他连杆来实现铰链四杆机构的运动。