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我感觉小车循迹模块和蔽障模块式一个意思。通过红外光电传感器实现小车的蔽障，用这个电路图制作多个红外蔽障模块，共Vcc和GND，装在小车的前端底部，它通过地面黑白颜色控制小车的方向~~真的想蔽障的话，你可以在小车上装一个机械臂，遇到障碍物停下，用机械臂移开障碍物，也能实现蔽障。我前天刚用51单片机实现这个功能
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