Question

S7-200梯形图？

送料小车控制系统实验
一实验目的
1． 练习梯形图顺序控制设计法的顺序功能图绘制方法。

2． 掌握使用通用逻辑指令；顺序控制继电器LSCR、SCRT、SCRE；移位寄存器指令SHRB；置位S、复位R指令的梯形图编制方法。
二实验内容及要求
1． 送料小车工作示意图：

注：起动、停止按钮不带自锁，I0.1、I0.2为它们的输入端口。

2． 送料小车工作要求：
送料小车初始位置在最左边即I0.4=ON，此时按下起动按钮I0.1=ON；装料开始Q0.2=ON，10秒钟后装料结束；小车自动右行Q0.0=ON，当小车碰到右限位开关I0.3=ON时，小车右行停止Q0.0=OFF；卸料开始 Q0.3=ON，15秒钟后卸料结束Q0.3=OFF；送料小车开始左行Q0.1=ON；小车碰到左限位开关I0.4=ON，若停止按钮I0.2没有被按下，送料小车继续下一周期的各步动作，直到停止按钮按下，系统停止工作。

3． 根据送料小车工作要求，画出系统工作时序图及与其相对应的顺序功能图。

4． 根据画出的顺序功能图，使用通用逻辑指令；顺序控制继电器LSCR、SCRT、SCRE；移位寄存器指令SHRB；置位S、复位R指令之一编出相应的梯形图程序并按要求调试通过。

Answer 1

 

以上是用基本命令编程的。如果用顺控指令编程，则顺序功能图如下。

对应的梯形图为：

Answer 2

又到一年毕业时